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突厥首领颉利可汗，被李靖打败后，逃往沙漠戈壁，正打算修筑营垒围墙固守。
不料唐并州都督李世绩，又领兵从云中郡杀来。
颉利忙派兵防御白道，又被李世绩攻破，颉利预料自己在沙漠里也守不住，又逃窜进入内蒙古阴山北面的铁山山沟中。
眼看大势已去，颉利派部将执失思力，赴长安谢罪，表示情愿举国归附大唐。
李世民派外交官唐俭、将军安修仁，一起前往颉利处抚慰，又诏令李靖领兵前往迎接颉利。
李靖接到诏令，对副将张公谨说：
“颉利虽然战败，他的部下还不少,如果逃往沙漠北部，以后更难攻取。
今日之计,应该趁朝廷使者已到颉利那边，我们发兵前往掩杀。
突厥人认为有朝廷诏令前去安抚他们，必然不设防备。
此时我军突然杀到，他们来不及逃走，必定被我们擒住。�
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